Шкафы автоматики и телемеханики СТ представляют собой ряд; программно-аппаратных и проектно компонуемых изделий предназначенных для использования в автоматизированных системах управления технологическими процессами и системах телемеханики.
Шкафы СТ имеют стандартные интерфейсы и протоколы обмена информацией и обеспечивают сбор унифицированных сигналов и управление различными объектами. Основные параметры и характеристики, функциональное назначение шкафов серии СТ определяются типами имеющихся каналов , их количеством, а также составом программного обеспечения.
Канал – это оборудование изделия, предназначенное для передачи и обработки информации. Под информацией в данном случае подразумеваются сигналы, поступающие от объекта контроля (управления) или передаваемые на объект управления. Сигналами могут быть: унифицированные сигналы (от 0 до 20 мА, от 4 до 20 мА, от 0 до 10 В и т.п.); сигналы генерируемые термопарами, термосопротивлениями и т.п.; сигналы разнообразных коммуникационных интерфейсов (RS-485, Ethernet, радиочастотные сигналы и т.п.). Один канал предназначен для передачи и обработки определенного вида сигналов, имеет индивидуальное условное обозначение и параметры, характерные для типа сигналов с которыми работает данный канал.
Канал может состоять из клемм, проводов, нормирующих преобразователей, барьеров, различных контроллеров и т.д. Параметры сигналов сохраняются в рабочем диапазоне температур, указанном для конкретного исполнения (смотри приложение А).В состав изделия могут входить следующие группы каналов: коммуникационные (основные параметры в таблице 1), каналы ввода/вывода (основные параметры в таблице 2).Каналы, чьи обозначения выделены жирным курсивом могут быть поверены Госповерителем, и использованы в качестве измерительных.
Таблица 1 – Основные параметры коммуникационных каналов.
| Тип канала | Обозначение | Краткие характеристики | ||
| 1 | Канал RS-232 | RS-232 | Используемые сигналы | RXD, TXD, RTS |
| Протокол обмена | Modbus/RTU | |||
| Скорость обмена | 1,2 – 230,4 кбит/с | |||
| 2 | Канал RS-485 | RS-485 | Протокол обмена | Modbus/RTU |
| Скорость обмена | 1,2 – 230,4 кбит/с | |||
| 3 | Ethernet 10BASE-T | Ethernet | Формат кадра | Ethernet II |
| Протокол обмена | Modbus/TCP | |||
| Скорость обмена | 10 Мбит/с | |||
| 4 | Радиомодем | RadioMDM | Используемые сигналы | RX, TX, PTT, CD (для нормальной работы канала наличие сигнала «несущая обнаружена» (CD) не обязательно) |
| Тип модуляции | четырехуровневая FSK | |||
| Скорость обмена | 4,8, 9,6, 19,2 кбит/с | |||
| 5 | Радиочастотный УКВ-ЧМ приемопередатчик | RadioTR | Диапазон частот | 432,00 – 435,15 МГц |
| Максимальная выходная мощность | 12 мВт | |||
| Тип модуляции | FSK | |||
| Скорость обмена | 9,6, 14,4 кбит/с | |||
| 6 | Модем для выделенных линий и другой приемопередающей аппаратуры, в частности радиостанции | MDM | Протоколы обмена | V21, V22, V22bis, V23, Bell 103, Bell 202, Bell 212A |
| Скорость обмена | 75 – 2400 бит/с | |||
Таблица 2 – Основные параметры каналов ввода/вывода.
|
Тип канала |
Обозначение |
Краткие характеристики |
|||||||||
|
Каналы аналогового ввода |
|||||||||||
|
1 |
Канал аналогового ввода |
AI 1 |
Тип сигнала |
0 – 20 мА, 4 – 20 мА |
|||||||
|
Входное сопротивление |
(225±25) Ом |
||||||||||
|
Разрешение |
12 бит |
||||||||||
|
Погрешность 1 |
±0,25 % |
||||||||||
|
2 |
Канал аналогового ввода и питания датчиков |
AI 2 |
Тип сигнала |
0 – 20 мА, 4 – 20 мА |
|||||||
|
Входное сопротивление |
(225±25) Ом |
||||||||||
|
Разрешение |
12 бит |
||||||||||
|
Погрешность 1 |
±0,25 % |
||||||||||
|
Питание датчиков |
(24±1) В/150 мА |
||||||||||
|
3 |
Канал аналогового ввода |
AI 3 |
Тип сигнала |
0 – 10 В |
|||||||
|
Входное сопротивление |
(1±0,02) МОм |
||||||||||
|
Разрешение |
12 бит |
||||||||||
|
Пределы основной приведенной погрешности измерения |
±0,7 % |
||||||||||
|
Пределы дополнительной приведенной погрешности измерения, вызванной изменением температуры на 10 °С |
±0,12 % |
||||||||||
|
4 |
Канал ввода сигналов с термосопротивлений |
AR 1 |
Тип термосопротивлений |
РТ100 |
|||||||
|
Схема подключения |
трехпроводная |
||||||||||
|
Диапазон измеряемых температур |
от минус 50 до +100 °С |
||||||||||
|
Погрешность 1 |
±0,4 % |
||||||||||
|
5 |
Канал ввода сигналов с термосопротивлений |
AR 2 |
Тип термосопротивлений |
РТ100 |
|||||||
|
Схема подключения |
трехпроводная |
||||||||||
|
Диапазон измеряемых температур |
от 0 до +200 °С |
||||||||||
|
Погрешность 1 |
±0,4 % |
||||||||||
|
6 |
Канал ввода сигналов с термосопротивлений |
AR 3 |
Тип термосопротивлений |
РТ100 |
|||||||
|
Схема подключения |
трехпроводная |
||||||||||
|
Диапазон измеряемых температур |
от 0 до +400 °С |
||||||||||
|
Погрешность 1 |
±0,4 % |
||||||||||
|
6 |
Канал ввода сигналов с термосопротивлений |
AR 4 |
Тип термосопротивлений |
РТ100 |
|||||||
|
Схема подключения |
трехпроводная |
||||||||||
|
Диапазон измеряемых температур |
от 0 до +600 °С |
||||||||||
|
Погрешность 1 |
±0,4 % |
||||||||||
|
7 |
Канал ввода сигналов с термосопротивлений |
AR 5 |
Тип термосопротивлений |
РТ100 |
|||||||
|
Схема подключения |
четырехпроводная |
||||||||||
|
Диапазон измеряемых температур |
от минус 50 до +100 °С |
||||||||||
|
Погрешность 1 |
±0,4 % |
||||||||||
|
8 |
Канал ввода сигналов с термосопротивлений |
AR 6 |
Тип термосопротивлений |
РТ100 |
|||||||
|
Схема подключения |
четырехпроводная |
||||||||||
|
Диапазон измеряемых температур |
от 0 до +200 °С |
||||||||||
|
Погрешность 1 |
±0,4 % |
||||||||||
|
9 |
Канал ввода сигналов с термосопротивлений |
AR 7 |
Тип термосопротивлений |
РТ100 |
|||||||
|
Схема подключения |
четырехпроводная |
||||||||||
|
Диапазон измеряемых температур |
от 0 до +400 °С |
||||||||||
|
Погрешность 1 |
±0,4 % |
||||||||||
|
10 |
Канал ввода сигналов с термосопротивлений |
AR 8 |
Тип термосопротивлений |
РТ100 |
|||||||
|
Схема подключения |
четырехпроводная |
||||||||||
|
Диапазон измеряемых температур |
от 0 до +600 °С |
||||||||||
|
Погрешность 1 |
±0,4 % |
||||||||||
|
Каналы дискретного ввода |
|||||||||||
|
1 |
Канал ввода счетно-импульсных сигналов с номинальным напряжением 12/24 В постоянного или переменного тока |
DI 1 |
Диапазон рабочих частот |
0 – 1000 Гц |
|||||||
|
Погрешность измерения частоты 2 |
не более ±0,1 % |
||||||||||
|
Погрешность измерения числа импульсов 2 |
не более чем один импульс на 10000 входных импульсов |
||||||||||
|
2 |
Канал ввода дискретных сигналов с номинальным напряжением 12/24 В постоянного или переменного тока |
DI 2 |
Напряжение логической единицы |
9 – 30 В |
|||||||
|
Напряжение логического нуля |
0 – 4 В |
||||||||||
|
Входное сопротивление |
3,3 – 4,3 кОм |
||||||||||
|
3 |
Канал ввода дискретных сигналов с номинальным напряжением 230 В постоянного или переменного тока |
DI 3 |
Напряжение логической единицы |
170 – 265 В |
|||||||
|
Напряжение логического нуля |
0 – 70 В |
||||||||||
|
Входное сопротивление |
136 – 138,2 кОм |
||||||||||
|
Каналы дискретного вывода |
|||||||||||
|
1 |
Канал вывода дискретных сигналов |
DO 1 |
Тип выхода |
нормально-разомкнутый контакт |
|||||||
|
Максимальная коммутируемая мощность: |
|||||||||||
|
постоянного тока |
340 В/120 мА |
||||||||||
|
переменного тока |
250 В/120 мА |
||||||||||
|
2 |
Канал вывода дискретных сигналов |
DO 2 |
Тип выхода |
перекидной контакт |
|||||||
|
Максимальная коммутируемая мощность: |
|||||||||||
|
постоянного тока |
30 В/5 А или 250 В/0,3 А |
||||||||||
|
переменного тока |
250 В/5 А |
||||||||||
|
3 |
Канал вывода дискретных сигналов |
DO 3 |
Тип выхода |
перекидной контакт |
|||||||
|
Максимальная коммутируемая мощность: |
|||||||||||
|
постоянного тока |
30 В/5 А или 250 В/0,3 А |
||||||||||
|
переменного тока |
250 В/8 А |
||||||||||
|
Каналы искробезопасного ввода/вывода * |
|||||||||||
|
1 |
Канал аналогового ввода |
ExAI 1 |
Тип сигнала |
0 – 20 мА, 4 – 20 мА |
|||||||
|
Входное сопротивление |
(75±25) Ом |
||||||||||
|
Разрешение |
12 бит |
||||||||||
|
Пределы основной приведенной погрешности измерения |
±0,4 % |
||||||||||
|
Пределы дополнительной приведенной погрешности измерения, вызванной изменением температуры на 10 °С |
±0,12 % |
||||||||||
|
Напряжение холостого хода/ Ток короткого замыкания |
не более 27 В/30 мА |
||||||||||
|
2 |
Канал аналогового ввода |
ExAI 2 |
Тип сигнала |
0 – 20 мА, 4 – 20 мА |
|||||||
|
Входное сопротивление |
(75±25) Ом |
||||||||||
|
Разрешение |
12 бит |
||||||||||
|
Пределы основной приведенной погрешности измерения |
±0,4 % |
||||||||||
|
Пределы дополнительной приведенной погрешности измерения, вызванной изменением температуры на 10 °С |
±0,12 % |
||||||||||
|
Питание датчиков |
не менее17 В/20 мА |
||||||||||
|
Напряжение холостого хода/ Ток короткого замыкания |
не более 27 В/30 мА |
||||||||||
|
3 |
Канал аналогового ввода |
ExAI 3 |
Тип сигнала |
0 – 10 В |
|||||||
|
Входное сопротивление |
(1±0,02) МОм |
||||||||||
|
Разрешение |
12 бит |
||||||||||
|
Пределы основной приведенной погрешности измерения |
±0,7 % |
||||||||||
|
Пределы дополнительной приведенной погрешности измерения, вызванной изменением температуры на 10 °С |
±0,12 % |
||||||||||
|
Напряжение холостого хода/ Ток короткого замыкания |
не более 27 В/30 мА |
||||||||||
|
4 |
Канал ввода сигналов с термосопротивлений |
ExAR1 |
Тип термосопротивлений |
РТ100 |
|||||||
|
Схема подключения |
трехпроводная |
||||||||||
|
Диапазон измеряемых температур |
от минус 50 до +100 °С |
||||||||||
|
Погрешность 3 |
±0,4 % |
||||||||||
|
Напряжение холостого хода/ Ток короткого замыкания |
не более 6,6 В/2,5 мА |
||||||||||
|
5 |
Канал ввода сигналов с термосопротивлений |
ExAR 2 |
Тип термосопротивлений |
РТ100 |
|||||||
|
Схема подключения |
трехпроводная |
||||||||||
|
Диапазон измеряемых температур |
от 0 до +200 °С |
||||||||||
|
Погрешность 3 |
±0,4 % |
||||||||||
|
Напряжение холостого хода/ Ток короткого замыкания |
не более 6,6 В/2,5 мА |
||||||||||
|
6 |
Канал ввода сигналов с термосопротивлений |
ExAR 3 |
Тип термосопротивлений |
РТ100 |
|||||||
|
Схема подключения |
трехпроводная |
||||||||||
|
Диапазон измеряемых температур |
от 0 до +400 °С |
||||||||||
|
Погрешность 3 |
±0,4 % |
||||||||||
|
Напряжение холостого хода/ Ток короткого замыкания |
не более 6,6 В/2,5 мА |
||||||||||
|
7 |
Канал ввода сигналов с термосопротивлений |
ExAR 4 |
Тип термосопротивлений |
РТ100 |
|||||||
|
Схема подключения |
трехпроводная |
||||||||||
|
Диапазон измеряемых температур |
от 0 до +600 °С |
||||||||||
|
Погрешность 3 |
±0,4 % |
||||||||||
|
Напряжение холостого хода/ Ток короткого замыкания |
не более 6,6 В/2,5 мА |
||||||||||
|
8 |
Канал ввода сигналов с термосопротивлений |
ExAR 5 |
Тип термосопротивлений |
РТ100 |
|||||||
|
Схема подключения |
четырехпроводная |
||||||||||
|
Диапазон измеряемых температур |
от минус 50 до +100 °С |
||||||||||
|
Погрешность 3 |
±0,4 % |
||||||||||
|
Напряжение холостого хода/ Ток короткого замыкания |
не более 6,6 В/2,5 мА |
||||||||||
|
9 |
Канал ввода сигналов с термосопротивлений |
ExAR 6 |
Тип термосопротивлений |
РТ100 |
|||||||
|
Схема подключения |
четырехпроводная |
||||||||||
|
Диапазон измеряемых температур |
от 0 до +200 °С |
||||||||||
|
Погрешность 3 |
±0,4 % |
||||||||||
|
Напряжение холостого хода/ Ток короткого замыкания |
не более 6,6 В/2,5 мА |
||||||||||
|
10 |
Канал ввода сигналов с термосопротивлений |
ExAR 7 |
Тип термосопротивлений |
РТ100 |
|||||||
|
Схема подключения |
четырехпроводная |
||||||||||
|
Диапазон измеряемых температур |
от 0 до +400 °С |
||||||||||
|
Погрешность 3 |
±0,4 % |
||||||||||
|
Напряжение холостого хода/ Ток короткого замыкания |
не более 6,6 В/2,5 мА |
||||||||||
|
10 |
Канал ввода сигналов с термосопротивлений |
ExAR 8 |
Тип термосопротивлений |
РТ100 |
|||||||
|
Схема подключения |
четырехпроводная |
||||||||||
|
Диапазон измеряемых температур |
от 0 до +600 °С |
||||||||||
|
Погрешность 3 |
±0,4 % |
||||||||||
|
Напряжение холостого хода/ Ток короткого замыкания |
не более 6,6 В/2,5 мА |
||||||||||
|
11 |
Канал ввода дискретных сигналов |
ExDI 2 |
Тип сигнала |
«сухой контакт» |
|||||||
|
Диапазон рабочих частот 4 |
0 – 200 Гц |
||||||||||
|
Питание датчиков |
(12±1) В |
||||||||||
|
Напряжение холостого хода/ Ток короткого замыкания |
не более 13 В/6 мА |
||||||||||
|
Погрешность измерения частоты 4 |
не более ±0,1 % |
||||||||||
|
Погрешность измерения числа импульсов 4 |
не более чем один импульс на 10000 входных импульсов |
||||||||||
|
12 |
Канал ввода счетно-импульсных сигналов |
ExDI1 |
Тип сигнала |
«сухой контакт» |
|||||||
|
Диапазон рабочих частот 4 |
0 – 200 Гц |
||||||||||
|
Питание датчиков |
(12±1) В |
||||||||||
|
Напряжение холостого хода/ Ток короткого замыкания |
не более 13 В/6 мА |
||||||||||
|
Электротехнические каналы |
|||||||||||
|
1 |
Электротехнический канал |
|
Тип сигнала |
Переменный ток синусоидальной формы (среднеквадратичное значение) |
|||||||
|
Диапазон рабочих частот |
45 – 65 Гц |
||||||||||
|
Мощность, потребляемая от цепи входного сигнала |
не более 1,0 ВА |
||||||||||
|
Диапазон изменения входного сигнала: |
|||||||||||
|
EI 1 |
0 – 1,25 А |
||||||||||
|
EI 2 |
0 – 2,5 А |
||||||||||
|
EI 3 |
0 – 5 А |
||||||||||
|
EI 4 |
0 – 10 А |
||||||||||
|
|
Пределы основной приведенной погрешности измерения |
||||||||||
|
Пределы дополнительной приведенной погрешности измерения, вызванной изменением температуры на 10 °С |
|||||||||||
|
2 |
Электротехнический канал |
|
Тип сигнала |
Переменное напряжение синусоидальной формы (среднеквадратичное значение) |
|||||||
|
Диапазон рабочих частот |
45 – 65 Гц |
||||||||||
|
Мощность, потребляемая от цепи входного сигнала |
не более 1,0 ВА |
||||||||||
|
Диапазон изменения входного сигнала: |
Входное сопротивление: |
||||||||||
|
EI 5 |
0 – 125 В |
не менее 60 кОм |
|||||||||
|
EI 6 |
0 – 250 В |
не менее 120 кОм |
|||||||||
|
EI 7 |
0 – 300 В |
не менее 200 кОм |
|||||||||
|
|
Пределы основной приведенной погрешности измерения |
±0,75 % |
|||||||||
|
Пределы дополнительной приведенной погрешности измерения, вызванной изменением температуры на 10 °С |
±0,5 % |
||||||||||
1 Пределы полной приведенной погрешности измерения в рабочем диапазоне температур.
2 В рабочем диапазоне температур, во всем диапазоне рабочих частот при длительности импульса не менее 500 мкс.
3 Пределы полной приведенной погрешности измерения в рабочем диапазоне температур.
4 При длительности импульса не менее 2,5 мс, во всем диапазоне рабочих температур. Во всем диапазоне рабочих частот.
* Все искробезопасные каналы обеспечивают вид взрывозащиты типа «искробезопасная электрическая цепь» и имеют уровень взрывозащиты «ia» для входных цепей. Все искробезопасные каналы относятся к подгруппе IIC (IIB) по ГОСТ Р 51330.10.